□ 프로그램 개요

  1. 프로그램 제목 : 와이어를 이용한 기초 메카니즘
  2. 기획의도

: 로봇은 Mobility 와 AI를 갖추고 스스로 판단해서 동작할 수 있어야 한다. 따라서 로봇을 설계하는데 있어 ‘동작’을 만들어 내는 구조에 대한 이해는 필수적이라 할 수 있다. 본 어른이 실험실은 움직임의 기초가 되는 메카니즘을 탐구하고, 실제 와이어를 이용해 만들어 보는 시간이다.

  1. 실험내용

: 1. 캠 – 회전운동을 직선운동으로 바꿔주는 메카니즘.

  1. 링크 – 기구의 기본 구성 단위로, 조인트와 조인트를 연결하는 구조. 연결되는 개수와 링크의 길이에 따라 각기 다른 움직임이 만들어짐.
  2. 기어 – 한쪽에서 발생한 힘과 속도 방향을 기어 이빨 개수에 따라 각기 다르게 전달하는 기구 구조
  3. 대상 타겟층 : 움직임의 원리를 온전히 자기것으로 소화하고 싶은 사람
  4. 일시 및 장소 : 2020년 9월 26일(토) 13:00~ 17:00

한양대학교 에리카 캠퍼스 5공학관 1층 케어랩

(코로나 19로 인해 본 장소는 변동될 수 있음)

  1. 참여인원 : 참가자 16명 / 실험실 규모와 거리두기 1단계를 가정하였을 때 스태프 제외 최대 수용 가능인원)
  1. 자리 배치도 (그림 생략)
  2. 프로그램 세부 일정안

Untitled

※ 붙임 : 실험 관련 자료 및 참고도서 목록

  1. 캠 : https://www.youtube.com/watch?v=BkPOyRcEZVA